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用於無縫香蕉国产下载矯直的有機械壓力矯直機、斜輥矯直機和張力矯直等幾種型式。壓力矯直機的結構簡單，適用於直徑為38-600mm，彎曲度在50mm加以上的無縫香蕉国产下载矯直。它生產率低，需人工輔助操作，矯直質量亦不高，多用於無縫香蕉国产下载的粗矯和異型管矯直。目前廣泛采用的是斜輥矯直機，其矯直輥的排列型式。由於矯直輥傾斜放置。故無縫香蕉国产下载在矯直過程中作螺旋運動，可使無縫香蕉国产下载在矯直輥間進行多次縱向反複彎曲，其結果可用為數不多的矯直輥來完成無縫香蕉国产下载軸對稱的矯直。

斜輥矯直機的優點是：
1.由於矯直工作過程連續進行，故具有較高的生產率，並可實現在線矯直；
2.由於矯直輥上、下間距可調，除了可確保無縫香蕉国产下载的矯直精度外，還能減小無縫香蕉国产下载的橢圓度；
3.由於矯直輥具有特別的輥型曲線，這就保證了無縫香蕉国产下载與輥子有相應的接觸麵積，從而可保證無縫香蕉国产下载的矯直質量；
4.由於無縫香蕉国产下载軸線與矯直輥軸線交角可調，可使一套輥子能矯直一定直徑範圍內的無縫香蕉国产下载，從而減少輥子儲備和更換時間。